Un assetto idrostatico preciso e un trim orizzontale continuo costituiscono le basi per un'immersione idrodinamica, sicura ed efficiente. La specialità Master Buoyancy & Trim lavora in modo analitico sul posizionamento dei pesi, sul bilanciamento dei volumi d'aria del GAV e sulle tecniche di pinneggiata avanzata (frog kick, helicopter turn, back kick). La corretta postura riduce lo sforzo, ottimizza il consumo di aria ed evita qualsiasi contatto accidentale con il fondale o la vita marina.